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I panzer granatieri tedeschi erano una formazione di panzer granatieri, unità di fanteria altamente addestrate a combattere in stretta collaborazione con i propri carri armati. Queste divisioni di granatieri panzer furono formate ufficialmente nel 1942, sostituendo le divisioni di fanteria e le divisioni di fanteria motorizzata. Negli anni 1937-1942, il termine Schützen Regiment veniva utilizzato per descrivere i reggimenti di fanteria in servizio presso le unità corazzate.
L'equipaggiamento di base delle divisioni corazzate di granatieri consisteva in semicingolati corazzati, come l'Sd.Kfz.251, anche se, a causa della produzione insufficiente, venivano spesso trasportati su camion. Ogni divisione era composta da tre reggimenti di fanteria, con due battaglioni per ogni reggimento, e da numerose unità di supporto, tra cui anticarro, antiaerea, genieri e comunicazioni.